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现代汽车制动泵的发展起源于原始的机械制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要。现代汽车制动器的发展起源于原始的机械制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要。
传统汽车制动总泵包括施加系统、制动灯系统、液压或气压系统以及车轮制动器四个部分。主要部件包括：踏板、真空助力器、制动主缸、制动组合阀、制动管路、制动轮缸和制动器等部件。其中制动器为核心部件。缓速器是大型车辆的辅助制动装置，使较大的车辆平稳减速而不消耗制动系统。
制动总泵的补偿作用解析
为什么连踩几次制动后可以拧开分泵上的放气螺栓排除制动系统的空气；为什么当制动片与制动鼓之间的间隙过大后，第一脚刹车软又低、而第二脚会变硬和高呢？有经验的维修工通过踩制动后可以基本决断制动系统的故障，所有的这一切基于制动总泵的补偿作用。
当松开制动踏板时，总泵活塞在回位弹簧力下回位，工作腔油压下降，分泵及管路回油。但是如果你快速的松开制动踏板，活塞后部的制动液会通过活塞上的补偿孔推翻皮碗，进入活塞前的工作腔。而之后再次踩下制动时，工作腔的制动液再次被排向油路和分泵。如此快速、反复的松、踩制动，因为活塞后部制动液补偿进入工作腔，使得工作腔每次出油多、而回油少，这一作用称为制动总泵的补偿作用。
